定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送（sòng）到電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停（tíng）層（céng），門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號（hào）等信息發（fā）送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息（xī）管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四（sì）、 協議接（jiē）口
根據機器人（rén）廠家協議定（dìng）製開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製（zhì）開發（fā）電梯（tī）信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯接（jiē）口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成（chéng）需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設（shè）計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有（yǒu）條（tiáo）件可盡（jìn）可能提供（gòng）電梯通訊接口協議（yì）。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門（mén）禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控（kòng）係（xì）統】【雲停（tíng）車】【雲（yún）對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道（dào）閘】【折臂道（dào）閘（zhá）】【柵欄道閘】【廣告道（dào）閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考（kǎo）勤門禁】【門禁（jìn）一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控（kòng）機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清（qīng）華（huá）同方（fāng）綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新（xīn）威樓宇對講】
聯係（xì）我們：
地址：石家莊（zhuāng）市新（xīn）華區華強電子通訊（xùn）城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
