定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清(qīng)單(dān)
電梯信息管(guǎn)理(lǐ)機:1塊
樓層(céng)控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換(huàn)器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓(lóu)層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器(qì):1個
線材及輔材:若幹
二(èr)、 係統結構
協(xié)議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和(hé)開門(mén)檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製(zhì)器安裝(zhuāng)在轎廂操縱(zòng)盤內(nèi),呼梯控製器(qì)安裝在每(měi)層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器(qì)人發送(sòng)指令實現電梯(tī)呼(hū)梯:
1、 機器人在電梯外,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過(guò) 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電(diàn)梯信息管理控製器上,電梯(tī)信息管(guǎn)理控製器控製呼梯控製器自動點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓(lóu)層,梯控係(xì)統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等(děng)信息發送給機器人,以便機器人(rén)能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實(shí)現電梯選(xuǎn)層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協(xié)議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控(kòng)製器發送登記樓(lóu)層指令到樓層控製器上,樓層控(kòng)製器自動點亮對應樓層按鍵(jiàn),比如發去 6 樓指令,則 6 樓按(àn)鍵自動點(diǎn)亮(liàng),電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管(guǎn)理控製器發送關門指令到樓層控製(zhì)器上,樓層控製器控製電梯關(guān)門。
3、 電梯到達目的樓層後(hòu),電梯信息(xī)管理控製器(qì)控製電梯開門(mén),同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統(tǒng)協議轉(zhuǎn)換器,梯控(kòng)協議轉換(huàn)器將指(zhǐ)令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台(tái)將已到(dào)達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器(qì)人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門(mén)狀態)後移出電梯轎(jiào)廂,完成一次完整乘梯過程(chéng)。
四(sì)、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公(gōng)司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發(fā)
3、 程序編寫
4、 係統聯(lián)調
5、 樣梯(tī)試(shì)驗安裝調(diào)試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際(jì)運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批(pī)量安裝
六、 對(duì)接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台(tái)協議在協議轉換器進行(háng)協議定製開發。
2、 如(rú)有特(tè)殊功能需求,定製開發電(diàn)梯信息管理控製器(qì)程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則(zé)需要定製開發電梯(tī)接口通訊(xùn)轉換器設備程序。
4、 如遇到特(tè)殊電梯(tī),如三菱、迅達等電梯,則有可能(néng)需要定製特殊硬件(jiàn)設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備(bèi)是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立(lì)運行的,且電梯本身(shēn)空間、結構沒有考慮(lǜ)和預留後期加(jiā)裝(zhuāng)其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式(shì)不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到(dào)安裝尺寸不能兼容的需要臨時定(dìng)製。
2、 每個安裝現(xiàn)成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和(hé)安裝定製附件(jiàn)清(qīng)單,並設計安裝支架(jià)、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能(néng)獲取電梯通(tōng)訊接口信息(xī)協議,則更換(huàn)電梯(tī)信息控製器設備,所(suǒ)有電梯(tī)電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提(tí)高係統的(de)穩定性和施工(gōng)難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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