定（dìng）製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測（cè）傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平（píng）台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等（děng）信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電（diàn）梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓（lóu）層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時（shí）發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接（jiē）收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型（xíng）
8、 批量安（ān）裝
六、 對（duì）接工（gōng）作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘（chéng）梯係統設備是後（hòu）加（jiā）裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個（gè）係統是獨立運（yùn）行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是（shì）通過采（cǎi）集電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係（xì）統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議。
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