機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒（hé）內。如下（xià）圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換（huàn）器將指（zhǐ）令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製（zhì）呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息（xī）發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送（sòng）指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器（qì）將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上（shàng），電梯（tī）信（xìn）息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯（tī）控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目（mù）的樓層指令通（tōng）過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和門（mén）機（jī）狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也（yě）可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器（qì）進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息（xī）管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需（xū）要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且（qiě）電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清（qīng）單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定（dìng）製周期（qī）。
八、 電梯通（tōng）訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集電梯通訊接口（kǒu）協議（yì）獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯（tī）通訊接（jiē）口協（xié）議。
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