機器人自動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開（kāi）門（mén）檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器（qì）根據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人（rén）在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發（fā）送呼梯指（zhǐ）令到雲平（píng）台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到（dào）電梯信息（xī）管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自（zì）動點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓（lóu）層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號（hào）等信息發送給機器（qì）人，以便機器（qì）人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對（duì）應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層控製器（qì）上（shàng），樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層後，電梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製（zhì）開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確（què）定
2、 協（xié）議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（shì）（至少 3 個月），必（bì）須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製（zhì）開發電（diàn）梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需（xū）要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由（yóu）於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯（tī）安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到（dào）安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協（xié）議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環（huán）保門禁電（diàn）子台（tái）賬係統】【環保車（chē）輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門（mén）禁係統】【校園（yuán）電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講（jiǎng）】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院（yuàn）護理（lǐ）對講】【電子收費停車場】【智能停車（chē）】【車牌識別係統】【停車（chē）場管理係（xì）統】【自動道閘】【直杆（gǎn）道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考（kǎo）勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客（kè）一體機】【電子（zǐ）巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方（fāng）對講】【鐵（tiě）路銀行監獄設備（bèi）】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉（zhuǎn）閘】【崗（gǎng）亭】【執法記錄儀】【清（qīng）華同方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威（wēi）樓宇對（duì）講（jiǎng）】
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