定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一（yī）、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製（zhì）器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實（shí）際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等設備安（ān）裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機（jī）器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上（shàng），電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息（xī）發送給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人（rén）發送指令實現電梯（tī）選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協（xié）議接口
根（gēn）據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器（qì）程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特（tè）殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設（shè）備是後加裝到電梯（tī）係（xì）統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安（ān）裝（zhuāng）現成（chéng）需要在（zài）項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案（àn）和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息（xī）控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難（nán）度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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