定製機器人自（zì）動乘梯（tī）係統
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準（zhǔn）傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱（zòng）盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現（xiàn）過（guò）程
機器人（rén）發（fā）送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平（píng）台（tái），雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門（mén）機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開（kāi）門，同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可（kě）以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測（cè）試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人（rén）廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電（diàn）梯通訊接口協議（yì）則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯（tī）安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同（tóng），涉及到安裝尺（chǐ）寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝（zhuāng）定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯（tī）信息都是通過采（cǎi）集（jí）電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如（rú）有條件可盡可能提供電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議。
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