定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一（yī）、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備（bèi）安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換（huàn）器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器（qì）上，電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器控製呼（hū）梯（tī）控製（zhì）器自（zì）動點（diǎn）亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協（xié）議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯（tī）信（xìn）息管（guǎn）理控製器上，電梯信（xìn）息管（guǎn）理控製器（qì）發送登記樓（lóu）層指（zhǐ）令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發（fā）送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機（jī）器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉（zhuǎn）換器設（shè）備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等（děng）電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也（yě）不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開（kāi）始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件（jiàn）圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能（néng）提供電梯（tī）通訊接口協議。
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