定製(zhì)機器人自動乘梯係統
一(yī)、 設備清單(dān)
電梯信息管理機:1塊
樓層控製(zhì)器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套(tào)
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若(ruò)幹
二、 係統結(jié)構
協議轉換器根(gēn)據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校(xiào)準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器(qì)等設備(bèi)安裝在轎頂(dǐng),樓層控製器安裝在轎廂操縱盤(pán)內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下(xià)圖所示:
三、 實現(xiàn)過程
機(jī)器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯(tī)外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉(zhuǎn)換(huàn)器,協議轉換(huàn)器將指令轉譯(yì)後發送到電梯信息管(guǎn)理控製器(qì)上,電梯(tī)信息管(guǎn)理控製器控製呼(hū)梯(tī)控製(zhì)器自(zì)動點(diǎn)亮上樓或下樓按(àn)鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控(kòng)係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門(mén)、關門),導層(céng)電梯號等信息發送給機器人,以便機器人(rén)能選擇正確電梯進入。
機器人發(fā)送指令實(shí)現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到(dào)雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯(tī)控係統協(xié)議轉換器,協議(yì)轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後發送到電梯(tī)信(xìn)息管(guǎn)理控製器上,電梯信(xìn)息管(guǎn)理控製器(qì)發送登記樓(lóu)層指(zhǐ)令到樓層控製(zhì)器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動(dòng)點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信(xìn)息管理控製器發(fā)送關(guān)門指令到樓層控製器上,樓(lóu)層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機(jī)狀態指令到梯控係統協(xié)議轉換器,梯控協議轉(zhuǎn)換器(qì)將指令轉譯後通過 4G 網絡發(fā)送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完(wán)成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據(jù)機(jī)器人廠家協議定製開(kāi)發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實(shí)際運(yùn)行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠(chǎng)家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發(fā)電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協(xié)議則需(xū)要定製開發電梯接口通訊(xùn)轉(zhuǎn)換器設(shè)備程序。
4、 如遇到(dào)特殊電梯,如三菱(líng)、迅達等(děng)電(diàn)梯,則有可能需要定製特殊硬件設(shè)備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯(tī)係(xì)統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它(tā)設備位置,所以不同項(xiàng)目、不同品牌型(xíng)號電梯安裝調試方(fāng)式不盡相同,所使用的安裝(zhuāng)支架、輔材也(yě)不(bú)盡相同,涉及到安裝尺寸不(bú)能兼容的需要(yào)臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實(shí)施一開(kāi)始到現成對電梯安裝(zhuāng)環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支(zhī)架、附件(jiàn)圖(tú)紙,預留定製周期。
八、 電梯通(tōng)訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議(yì),則更換電梯信息控(kòng)製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊(xùn)接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和(hé)施工難度,所(suǒ)以如有條件可盡可能(néng)提供電梯(tī)通訊接口協議。
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