機器（qì）人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結（jié）構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電（diàn）梯信（xìn）息管理（lǐ）機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將（jiāng）當前（qián）電梯（tī）運狀態如上行、下行（háng）、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定（dìng）性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉換（huàn）器（qì）設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝其（qí）它設備位（wèi）置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現（xiàn）成需要在項目實施（shī）一（yī）開始到（dào）現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期（qī）。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯（tī）通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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