定製機器人自動（dòng）乘（chéng）梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設（shè）備安（ān）裝在轎頂（dǐng），樓層（céng）控製器安裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內。如（rú）下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器發送登記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點（diǎn）亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層控（kòng）製（zhì）器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘（chéng）梯過程。
四（sì）、 協議接（jiē）口
根據（jù）機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以采用（yòng）我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六（liù）、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯（tī）信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三（sān）菱、迅達等（děng）電（diàn）梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個（gè）係統（tǒng）是（shì）獨（dú）立運行的，且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝（zhuāng）調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附件清單，並設（shè）計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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