機器人（rén）自動乘梯係統解決方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層（céng），梯控係統自動（dòng）將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停（tíng）層（céng），門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人（rén）進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協（xié）議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和（hé）門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五（wǔ）、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至（zhì）少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提（tí）供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現（xiàn）成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具安裝方（fāng）案和安裝（zhuāng）定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息（xī）協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議（yì）。
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