定（dìng）製機器人自（zì）動乘梯係統
一、 設（shè）備清單（dān）
電梯（tī）信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層（céng）校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安（ān）裝在電梯機房或轎（jiào）頂（dǐng），電（diàn）梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設備安（ān）裝在（zài）轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼（hū）梯控（kòng）製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送（sòng）指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當（dāng）前（qián）電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正（zhèng）確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯（tī）關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器（qì），梯控協議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀（zhuàng）態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據（jù）機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲（yún）平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統（tǒng）設備是（shì）後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼（jiān）容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實（shí）施一開始（shǐ）到（dào）現成對電梯安裝環境（jìng）進（jìn）行勘察，並出具安裝方（fāng）案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協（xié）議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息（xī）控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所（suǒ）以如有條（tiáo）件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協議。
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