機器人（rén）自動乘梯係統解決方案（àn）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實際情（qíng）況安裝在電梯（tī）機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令（lìng）到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將（jiāng）指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器控製呼（hū）梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導（dǎo）層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和（hé）門機狀態（開（kāi）門狀態）後（hòu）移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行（háng）測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議（yì）定製開（kāi）發。
2、 如有特殊（shū）功能需求（qiú），定製開發電（diàn）梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需（xū）要定（dìng）製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有（yǒu）考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相（xiàng）同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝（zhuāng）方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電（diàn）梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係（xì）統的穩定性和施（shī）工難度，所（suǒ）以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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