機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及（jí）輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換（huàn）器，協議（yì）轉換器（qì）將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯（tī）信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令（lìng）到（dào）梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控（kòng）製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四（sì）、 協議接口
根據機器人（rén）廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定（dìng）製開（kāi）發電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電（diàn）梯本身空（kōng）間（jiān）、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製（zhì）周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備（bèi），所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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