定製機器人自動乘（chéng）梯係統
一（yī）、 設備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳（chuán）感器等（děng）設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電（diàn）梯外招（zhāo）控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器（qì），協議轉換器將（jiāng）指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上（shàng），電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器（qì）人接收到（dào）到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是（shì）後加裝到（dào）電梯係（xì）統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試（shì）方式不盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實（shí）施（shī）一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖（tú）紙（zhǐ），預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是（shì）通（tōng）過采集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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