機器人自動乘梯係（xì）統解決方案
一、 設（shè）備清單
電（diàn）梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感（gǎn）器等（děng）設備（bèi）安裝在轎頂，樓（lóu）層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯（tī）指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將（jiāng）指（zhǐ）令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送（sòng）指令實現電梯選層（céng）：
1、 機（jī）器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統（tǒng）協議轉換（huàn）器（qì），協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記（jì）樓層指（zhǐ）令到（dào）樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動（dòng）點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開（kāi）門（mén），同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後（hòu）移出電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議（yì）接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也（yě）可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和（hé）預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目（mù）實施一（yī）開始到現（xiàn）成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯（tī）通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集（jí）電（diàn）梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的（de）穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件（jiàn）可盡可能提供電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議。
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