機器人自動乘梯係（xì）統解決（jué）方案
一、 設備（bèi）清單（dān）
電（diàn）梯信（xìn）息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊（kuài）
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳（chuán）感器：1個
線（xiàn）材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上（shàng）樓或（huò）下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協（xié）議（yì）定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊（shū）功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係（xì）統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是（shì）獨立運行（háng）的，且電梯（tī）本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設（shè）備，所有電梯（tī）電梯信（xìn）息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的（de）穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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