機（jī）器人自（zì）動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備清單
電（diàn）梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控（kòng）製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信（xìn）息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令（lìng）實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協（xié）議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送（sòng）到電梯（tī）信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協（xié）議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程（chéng）序。
4、 如（rú）遇到特（tè）殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八（bā）、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲（huò）取電梯通訊接口信（xìn）息協議（yì），則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯（tī）通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁（jìn）電子（zǐ）台賬係統】【環保車輛門禁係統（tǒng）】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員（yuán）監控係統】【雲（yún）停車（chē）】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識（shí）別係統】【停（tíng）車場管理（lǐ）係統】【自動道閘】【直杆道閘（zhá）】【折（shé）臂道閘】【柵欄道閘】【廣告（gào）道閘】【空降（jiàng）閘】【AI智（zhì）能人（rén）臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁（jìn）控製器】【商（shāng）超消費（fèi）機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯（tī）五方對講】【鐵路銀（yín）行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗（gǎng）亭（tíng）】【執法記錄儀（yí）】【清華同方綜合（hé）布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入（rù）口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址（zhǐ）：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話（huà）：0311-86859996
投訴電（diàn）話：18931132228
郵件（jiàn）：succblr@126.com
