機器人（rén）自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器（qì）：1塊
首（shǒu）層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根（gēn）據實際情（qíng）況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電（diàn）梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將（jiāng）指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯（tī）信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係（xì）統自動（dòng）將當前電梯運狀態如（rú）上（shàng）行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平（píng）台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製（zhì）器（qì）上，電梯信息管理控（kòng）製器（qì）發（fā）送登（dēng）記樓層指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮對（duì）應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接（jiē）口
根據機器人廠家（jiā）協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定（dìng）製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的（de），且電（diàn）梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝（zhuāng）其它設備位置（zhì），所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製（zhì）。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目（mù）實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環（huán）境進行（háng）勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通（tōng）訊（xùn）接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電（diàn）梯信（xìn）息都是通（tōng）過（guò）采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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