機器人自（zì）動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安（ān）裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示（shì）：
三、 實（shí）現過（guò）程
機器人發送指（zhǐ）令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信（xìn）息管理控製器（qì）上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼（hū）梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器（qì）人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人（rén）進入（rù）電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通（tōng）過 4G 轉（zhuǎn）發（fā）呼梯指令（lìng）到梯控係統協議（yì）轉（zhuǎn）換器，協議轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令（lìng）轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製（zhì）器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控（kòng）製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上（shàng），樓層（céng）控製器（qì）控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控（kòng）協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯（tī）試驗安（ān）裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是（shì）獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡（jìn）相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也（yě）不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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