定製機器人自動乘梯係統
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼（hū）梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機（jī）房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導（dǎo）層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台（tái）將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五（wǔ）、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序（xù）編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按（àn）照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需（xū）要定製開發（fā）電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係（xì）統上（shàng）的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式（shì）不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定（dìng）製（zhì）周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有（yǒu）電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工（gōng）難度，所以（yǐ）如有條件可（kě）盡可能（néng）提供電（diàn）梯通訊接口協議。
【重（chóng）點行業（yè）移動源應急（jí）管（guǎn）控係統】【環保（bǎo）門禁電子台賬（zhàng）係（xì）統（tǒng）】【環保（bǎo）車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校（xiào）園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車（chē）】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老（lǎo）院（yuàn）護理對講】【電子收費停車場】【智（zhì）能停（tíng）車】【車牌（pái）識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道（dào）閘】【廣告道閘（zhá）】【空降閘】【AI智能（néng）人臉（liǎn）識別門禁設（shè）備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執（zhí）法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視（shì）出入口】【賽克（kè）新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華（huá）強（qiáng）電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
