機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協（xié）議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯（tī）外招控（kòng）製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯（tī）控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送（sòng）給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人（rén）發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到（dào）樓層控製器（qì）上，樓（lóu）層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電（diàn）梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製（zhì）電梯開門，同（tóng）時（shí）發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收（shōu）到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器程序（xù）。
3、 如提供電梯（tī）通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯（tī），如三菱、迅達等（děng）電梯，則有（yǒu）可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考（kǎo）慮和預留後期加（jiā）裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同（tóng）項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔（fǔ）材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝（zhuāng）定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周（zhōu）期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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