定製機器人（rén）自動（dòng）乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等（děng）設（shè）備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人（rén）在電（diàn）梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉（zhuǎn）譯後發送（sòng）到電梯信（xìn）息管理控製器上，電（diàn）梯（tī）信息管（guǎn）理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下（xià）行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人（rén），以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平（píng）台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記（jì）樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層（céng）控製（zhì）器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關（guān）門指（zhǐ）令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完（wán）整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須（xū）實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議（yì）定製（zhì）開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換（huàn）器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通（tōng）訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器（qì）設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是（shì）通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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