定製機器（qì）人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器（qì）等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實（shí）現（xiàn）過程
機（jī）器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人（rén）發送指令實（shí）現電梯選（xuǎn）層（céng）：
1、 機器（qì）人進（jìn）入電梯（tī）後（hòu），通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平（píng）台，雲（yún）平台（tái）通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的（de）樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移（yí）出電（diàn）梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可（kě）以采用我公司（sī）標準（zhǔn）協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯（tī）信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接（jiē）口協議則（zé）需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電（diàn）梯本（běn）身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到（dào）安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製（zhì）周期（qī）。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取（qǔ）電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的（de）穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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