定製機器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝（zhuāng）在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓（lóu）層，梯控係統自（zì）動（dòng）將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電（diàn）梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯（tī）信息管理控（kòng）製器發（fā）送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到（dào）樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息（xī）管理控製器控製電（diàn）梯（tī）開（kāi）門，同時（shí）發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人（rén）接（jiē）收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則（zé）有可能（néng）需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和（hé）預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案（àn）和（hé）安裝定製（zhì）附（fù）件清單，並設計（jì）安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設（shè）備，所有電（diàn）梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯（tī）通訊接口（kǒu）協議。
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