定製機器人自（zì）動（dòng）乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓（lóu）層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感（gǎn）器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實（shí）際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或（huò）轎頂，電（diàn）梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯（tī）外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼（hū）梯控製（zhì）器自（zì）動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯（tī）功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正（zhèng）確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發（fā）送（sòng）登記樓層指令（lìng）到（dào）樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓（lóu）層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製（zhì）電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目（mù）的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指（zhǐ）令轉譯後通過（guò） 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目（mù）的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行（háng）協（xié）議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行（háng）的，且電（diàn）梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目（mù）實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊（xùn）接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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