機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓（lóu）層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳（chuán）感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器（qì）安裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電（diàn）梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平（píng）台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控（kòng）製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製（zhì）器自動點（diǎn）亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號（hào）等信息發送給機器人，以便（biàn）機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯（tī）指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電（diàn）梯信（xìn）息管（guǎn）理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓（lóu）層控（kòng）製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令（lìng）到梯控（kòng）係（xì）統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和（hé）門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接（jiē）過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型（xíng）
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達（dá）等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後（hòu）加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同（tóng）品（pǐn）牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同（tóng），所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成（chéng）需要在項目實施一開始到現成（chéng）對電梯（tī）安裝環（huán）境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲（huò）取電梯（tī）通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息（xī）控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
【重點行業移動源應急（jí）管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園（yuán）電子（zǐ）門禁係統（tǒng）】【門禁式定員監控係（xì）統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院（yuàn）護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係（xì）統】【自動道（dào）閘】【直杆道閘（zhá）】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤（qín）門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡（kǎ）】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備（bèi）】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華（huá）同方綜合布線】【清華同方門（mén）禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係（xì）我們（men）：
地址：石家（jiā）莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
