機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情（qíng）況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到（dào）電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器上（shàng），電梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯控（kòng）製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當（dāng）前樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選（xuǎn）層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯（tī）關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一（yī）次完整乘（chéng）梯（tī）過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際（jì）運行（háng）測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製開（kāi）發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議則（zé）需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如（rú）遇到特（tè）殊電（diàn）梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以（yǐ）不同項（xiàng）目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試（shì）方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安（ān）裝（zhuāng）尺（chǐ）寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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