機器人自動乘(chéng)梯係統解決方(fāng)案
一(yī)、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感(gǎn)器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢(jiǎn)測(cè)傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情(qíng)況(kuàng)安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在(zài)轎頂,樓層控製器安裝在轎廂(xiāng)操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器(qì)人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼(hū)梯(tī)指(zhǐ)令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協(xié)議轉(zhuǎn)換器,協議轉換器將(jiāng)指令轉譯(yì)後發送到(dào)電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或(huò)下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層(céng),梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停(tíng)層,門機狀態(開門、關門),導層(céng)電梯號(hào)等信息發送給機器人,以便機器人能選擇(zé)正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人(rén)進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送給(gěi)目的樓層到雲(yún)平(píng)台,雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器(qì),協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息(xī)管(guǎn)理控製器上(shàng),電梯信息(xī)管理控(kòng)製器發(fā)送登記樓層指令(lìng)到樓層控製器上,樓(lóu)層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比(bǐ)如(rú)發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息(xī)管理控製器發送關門指令(lìng)到樓層控製(zhì)器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製(zhì)電梯開門,同時發(fā)送到達目的(de)樓(lóu)層和門機狀態指令到(dào)梯控係統協議轉(zhuǎn)換(huàn)器,梯控(kòng)協議轉換器(qì)將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲(yún)平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可(kě)以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試(shì)驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對(duì)接工作
1、 需(xū)要按照機器人廠家雲平台協議在(zài)協議轉換器進(jìn)行協議定製開發。
2、 如(rú)有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉(zhuǎn)換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有(yǒu)可能需要定製特殊(shū)硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設(shè)備(bèi)是後加裝到(dào)電(diàn)梯係(xì)統上的,兩個係統是獨立(lì)運行(háng)的,且電梯本身空間、結構沒有考慮(lǜ)和預留後期加裝其它設(shè)備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試(shì)方式不盡相同(tóng),所使用的安裝支架、輔材(cái)也不盡相同,涉及到安裝(zhuāng)尺寸不能兼(jiān)容的需要臨時(shí)定製(zhì)。
2、 每個安裝現成需要在項目實(shí)施一開始到現成對電梯安裝環(huán)境進行勘察,並出具安裝方案和(hé)安裝定製附件清單,並設計安(ān)裝支架、附件圖紙,預留定(dìng)製周期(qī)。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯(tī)通訊接口信息協議,則更換電梯(tī)信息控製器設備,所有電梯電梯(tī)信息都是通過采(cǎi)集電梯通訊接口協(xié)議獲得,同時,大大提高係統的穩(wěn)定性和施(shī)工難度,所以如有條件(jiàn)可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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