機器人自動乘（chéng）梯係統解決方（fāng）案
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯（tī）指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯（yì）後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動（dòng）點（diǎn）亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給（gěi）目的樓層到雲（yún）平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器（qì），協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器上（shàng），電梯信息（xī）管理控（kòng）製器發（fā）送登記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發（fā）送到達目的（de）樓（lóu）層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協議轉（zhuǎn）換（huàn）器，梯控（kòng）協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備（bèi）是後加裝到（dào）電（diàn）梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立（lì）運行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試（shì）方式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時（shí）定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施（shī）工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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