定製機器人自（zì）動乘梯係統
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開（kāi）門（mén）檢測（cè）傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層（céng）電梯（tī）外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發（fā）送呼梯（tī）指令（lìng）到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯（tī）指令到梯控係統協議（yì）轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器（qì）控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指（zhǐ）令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到（dào）達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發（fā）電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電梯（tī）本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不（bú）同品牌型（xíng）號（hào）電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同（tóng），所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實（shí）施一（yī）開始到現（xiàn）成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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