機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯（tī）外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯（tī）運狀（zhuàng）態（tài）如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實（shí）現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發（fā）送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製（zhì）器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵（jiàn），比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製（zhì）器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目（mù）的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到（dào）梯（tī）控係統協（xié）議轉換器，梯控（kòng）協（xié）議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已（yǐ）到達目的樓層（céng）指令（lìng）通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機（jī）狀態（開（kāi）門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運（yùn）行（háng）測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供（gòng）電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所（suǒ）使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊（xùn）接口協議（yì）獲得（dé），同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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