機器（qì）人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器（qì）安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓（lóu）按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇（zé）正（zhèng）確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同（tóng）時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理（lǐ）控（kòng）製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人（rén）廠家雲平台協（xié）議在協議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息（xī）管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設（shè）備是後加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試（shì）方式不盡（jìn）相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開（kāi）始到現成（chéng）對電梯安裝環境（jìng）進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接（jiē）口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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