機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯（tī）信息管理（lǐ）機（jī）、首層校準器（qì）、樓層檢測傳（chuán）感器（qì）和開（kāi）門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網（wǎng）絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門（mén）、關門），導層（céng）電梯號等（děng）信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯（tī）關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開（kāi）門，同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門（mén）機（jī）狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求（qiú），定製開（kāi）發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通（tōng）訊轉換器（qì）設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘（chéng）梯係統設（shè）備是後加裝到電（diàn）梯係（xì）統上的，兩個（gè）係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒（méi）有（yǒu）考慮（lǜ）和預留後（hòu）期加裝其它設（shè）備位（wèi）置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容（róng）的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接（jiē）口協議
如（rú）能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電（diàn）梯通訊接口協議。
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