機器人自動乘梯係統解（jiě）決方案
一、 設備清單
電梯（tī）信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到（dào）電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動（dòng）點（diǎn）亮上樓或下樓（lóu）按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電（diàn）梯運狀態（tài）如上行、下（xià）行、停層（céng），門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人（rén），以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平（píng）台，雲（yún）平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令（lìng）到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也（yě）可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝（zhuāng）調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩（liǎng）個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安（ān）裝調試方式不盡相（xiàng）同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙（zhǐ），預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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