機器人自動乘梯係統解（jiě）決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電（diàn）梯機房（fáng）或轎（jiào）頂，電（diàn）梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人（rén）發送（sòng）指（zhǐ）令實現電梯呼（hū）梯（tī）：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平（píng）台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達（dá）當前樓（lóu）層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給（gěi）目（mù）的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器（qì）上，電（diàn）梯（tī）信息管理控（kòng）製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控（kòng）製（zhì）器自（zì）動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比（bǐ）如發去（qù） 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發（fā）送到達目的樓層和門機（jī）狀（zhuàng）態（tài）指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後通過（guò） 4G 網絡發（fā）送到（dào）雲平台，雲平台將已到（dào）達目的（de）樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次（cì）完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議定製開發，也可（kě）以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工（gōng）作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯（tī），如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七（qī）、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後（hòu）加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係（xì）統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留（liú）後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝（zhuāng）調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對（duì）電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯（tī）信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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