機器人自動乘梯係統（tǒng）解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器（qì）：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指（zhǐ）令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲（yún）平台，雲平台（tái）通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理（lǐ）控製（zhì）器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態（tài）如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台（tái）通過（guò） 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮（liàng），電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送（sòng）關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯開門（mén），同時發送到達目的（de）樓（lóu）層和門機狀（zhuàng）態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器（qì）人（rén）廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預（yù）留後（hòu）期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試（shì）方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電（diàn）梯（tī）通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯（tī）信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協（xié）議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性（xìng）和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
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