定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓（lóu）或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係（xì）統自動（dòng）將（jiāng）當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器上，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令（lìng）到樓層（céng）控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議（yì）轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平（píng）台，雲平台（tái）將（jiāng）已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器（qì）人接收（shōu）到到（dào）達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運（yùn）行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安（ān）裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨（dú）立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不（bú）同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周（zhōu）期。
八（bā）、 電（diàn）梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動（dòng）源應急管控係統】【環保門禁電子台（tái）賬係統（tǒng）】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲（yún）停車】【雲對講】【IP對（duì）講】【智慧社區】【醫院養（yǎng）老院護理對講】【電子收費（fèi）停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空（kōng）降閘】【AI智能人（rén）臉識別門禁設備】【指（zhǐ）紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消（xiāo）費機（jī）】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更（gèng）棒】【電梯刷卡】【電（diàn）梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘（zhá）】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜（zōng）合布線】【清華同方門禁（jìn）一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威（wēi）樓（lóu）宇對講】
聯（lián）係我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵（yóu）件：succblr@126.com
